采用PLC控制降低勞動強度

　　國內(nèi)外傳統(tǒng)捻線機大多采納單電動機傳動系統(tǒng)，傳動路線長、結(jié)構(gòu)復雜。其捻度由更換捻度齒輪改變傳動比得到，捻向通過改變電動機轉(zhuǎn)向得到S捻和Z捻，卷取休閑和往復導紗休閑是通過齒輪、凸輪分級傳動實現(xiàn)。這樣，捻線機實現(xiàn)了錠子加捻休閑、卷取羅拉的卷取休閑和導紗嘴往復導紗休閑。

　　當前，隨著機電一體化技術的進展和勞動力成本的提高，多電動機傳動已成為捻線機的進展趨勢。我們根據(jù)捻線機傳動系統(tǒng)特點，提出一種基于PLC的捻線機的多參數(shù)操縱系統(tǒng)，能滿足捻線機正常的工藝要求。

　　捻線機的加捻休閑、卷取休閑和導紗休閑分別采納異步電動機和伺服電動機傳動。在操縱系統(tǒng)主要采納PLC、觸摸屏等組成。錠子的加捻休閑由主電動機通過龍帶切向傳動，該電機為交流異步電動機，即主電動機；卷取休閑由卷取電動機驅(qū)動卷取羅拉實現(xiàn)，該電動機同樣采納交流異步電動機，往復導紗休閑分別由兩個伺服電動機驅(qū)動滾珠絲杠、左右導紗嘴實現(xiàn)。四個電動機的休閑由PLC協(xié)調(diào)操縱，捻線機的主要參數(shù)如錠速、捻度、捻向、卷取角等參數(shù)通過觸摸屏實時顯示和監(jiān)測，紡紗線的加捻、卷取和導紗等關鍵休閑得以實現(xiàn)。和傳統(tǒng)捻線機相比，這種新型捻線機摒棄傳統(tǒng)凸輪導紗機構(gòu)、捻度變換機構(gòu)、機械式防疊和防凸邊、硬邊機構(gòu)，傳動路線縮短，機構(gòu)設計簡單、合理。

　　目前，基于多參數(shù)操縱系統(tǒng)的新型捻線機已試制樣機，其主要技術參數(shù)如下：主電動機功率為7．5千瓦；卷取電動機功率為2．2千瓦；伺服電動機功率為750瓦；錠速范圍為5000轉(zhuǎn)/分鐘～13500轉(zhuǎn)/分鐘，通過主電動機無級調(diào)速來實現(xiàn)；捻度范圍為80捻/米~2000捻/米，可以通過修改上位機參數(shù)即改變卷取電機轉(zhuǎn)速來改變捻度；捻向Z或S向，通過修改上位機參數(shù)改變主電機轉(zhuǎn)一直改變捻向。

　　通過實驗，我們發(fā)覺基于多參數(shù)的新型捻線機在采納PLC操縱后，其機械性能得到改善，操縱更方便。改進后，設備適用于多品種、小批量生產(chǎn)，能夠提高紡紗線質(zhì)量和生產(chǎn)效率，簡化了機器結(jié)構(gòu)，減輕了工人的勞動強度。
　　

　　□武漢布料大學 張智明 徐巧梅 順齊

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